1. Übersicht
Dieses Dokument beschreibt eine Möglichkeit, den Sender FrSky X12S
mit einem Touch-Screen auszustatten. Dazu sind
sowohl Modifikationen an der Hardware des Senders notwendig wie auch eine angepasste Version von EdgeTx
.
Bitte beachten Sie, dass das Öffnen des Sendergehäuses den Verlust der Gewährleistung des Lieferanten nach sich zieht. |
FrSky X12S
2. Firmware
Die notwendigen Änderungen an EdgeTx
sind mittlerweile in die Version 2.8
von EdgeTx
eingeflossen. Eine eigene Kompilation von
EdgeTx
ist nicht mehr notwendig (für ältere Versionen s.a. Notwenige Schritte für Versionen ⇐ 2.7.0).
3. Hardware
3.1. Benötigte zusätzliche Teile
Natürlich wird ein neues Display benötigt, das mit einem GT911
-Touch-Controller ausgestattet ist. Diest ist dasselbe Modell, das auch
im Sender RadioMaster TX16S
eingebaut ist. Daher kann auch der Code zur Ansteuerung übernommen werden.
Da in der X12S
kein Steckplatz für den Anschluss des Touch-Controllers vorhanden ist, muss der Touch-Controller mit seinen sechs
Anschlüssen mit gezielten Verbindungen angeschlossen werden. Zwar ist diese Möglichkeit in der X12S
so nicht unmittelbar vorgesehen,
doch können auf der Hauptplatine die entsprechenden Anschlusspunkte passend zu der modifizierten Firmware leicht identifiziert werden.
Das FFC
-Anschlusskabel des Touch-Controllers lässt sich aber nicht löten, so dass daher am besten ein fertiges Adapter-Board verwendet wird.
Dieses Adapter-Board kann dann mit normalen Kablen oder Kupferlackdraht mit dem Mainboard verbunden werden.
3.1.1. Touch-Display
Es gibt (mindestens) zwei Versionen des 480x272-Pixel großen Displays:
Alternativ kann das vorhandene Display mit einer zuätzlichen Touch-Folie (und GT911
-Controller) ausgestattet werden.
3.1.2. Adapter für FFC-Kabel
Ein geeigneter Adapter für das 6-poliger FFC-Kabels des Touch-Controllers:
4. Modifikationen
Sicherheitshinweis
Bevor Sie mit den Modifikationen beginnen, lesen Sie erst die gesamte Anleitung durch. Erst wenn Sie alle Maßnahmen verstanden haben,
beginnen Sie mit den Arbeiten.
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Schrauben
Merken Sie sich die Zuordnung der unterschiedlichen Schrauben zu ihren Positionen.
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4.1. Demontage
4.1.1. Unterer Deckel
Nehmen Sie zunächst den unteren Deckel des Senders ab.
Achtung: Heben Sie den Deckel vorsichtig und nicht zu weit an, nachdem Sie die Schrauben gelöst haben. Bei halb abgehobenen Deckel müssen Sie noch die Verbindungen zum Vibrationsmotor und den beiden Schiebereglern vom Mainboard lösen.
Sicherheitshinweis
Nachdem Sie den unteren Deckel abgenommen haben, ziehen Sie sofort den Stecker des Akkus aus dem kleinen Stecker auf dem Anschlussboard.
Damit vermeiden Sie Kurzschlüsse und eine Zerstörung des Senders. Der Akku selbst kann im Akkuhalter verbleiben.
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4.1.2. Akkuträger
Schrauben Sie den Akkuträger ab und schieben Sie ihn etwas schrägt zur Seite. Danach wird auch der Connector P8
auf dem
darunter liegenden Mainboard sichtbar.
4.1.3. Display
Schrauben Sie das Tochterboard (unter dem Display) mit dem GPS-Modul und dem Kopfhöreranschluss los. Auf der Rückseite befindet sich der 40-polige FFC-Verbinder für das Display. Klappen Sie den Bügel des Connectors hoch, dabei löst sich das FFC-Kabel von alleine aus dem Verbinder.
Unter dem Tochterboard wird der Andruckrahmen für das Display sichtbar. Auch dieser Rahmen muss losgeschraubt werden. Entnehmen Sie den Rahmen, indem Sie ihn zwischen den Antennenkabeln hindurch zur Seite schieben. Dies muss sehr vorsichtig geschehen, damit die Antennenkabel nicht beschädigt werden.
Nun können Sie das Display einfach nach oben heraus nehmen.
Achten Sie darauf, dass der Gummirahmen des Displays im Gehäuse liegen bleibt, bzw. legen Sie ihn wieder an Position.
4.2. Umbau
Das Mainboard (s.a. Bild: Mainboard) muss nicht ausgebaut werden. Das folgende Bild dient nur der Übersicht.
4.2.1. Neues Display
Das neue Display wird wieder in den Gummirahmen eingelegt. Darauf achten, dass keine Kabel, die in der Nähe liegen, eingeklemmt werden.
Das neue Display (oder das alte zusammen mit der Touch-Folie) ist ca. 2mm dicker als das alte Display.
Aus diesem Grund käme der Andruckrahmen zu hoch, mit der Konsequenz, dass die Schrauben dafür zu kurz sind und auch das Tochterboard nicht mehr richtig montiert werden kann, d.h. die Kopfhörerbuchse passt nicht mehr in das Loch des Gehäuses.
Der Andruckrahmen wird daher in seiner Dicke reduziert. Dies kann einfach abgeschliffen werden, etwa mit einem Dremel-Werkzeug.
Auch hier darauf achten, dass der obere Anschlag des Andruckrahmens erhalten bleibt. Er verhindert, dass sich das Display verschiebt.
Nach dem Abschleifen des Rahmens lässt er sich auch wieder ohne Spannung montieren. Hat man zu viel abgeschlieffen, kann man sie mit selbtklebenden, dicken Montageklebeband behelfen.
4.2.2. Alternative: Displayrahmen ausdrucken
Alternativ zum Abschleifen des vorhandenen Rahmens kann der Andruckrahmen auch neu ausgedruckt werden:
4.2.3. Anschlüsse
Bevor Sie das Tochterboard wieder auf den Andruckrahmen schrauben (Achtung: Kopfhörerbuchse), stecken Sie das 40-pol. FFC-Kabel wieder ein (unverwechselbar), und drücken den Rahmen des Verbinders wieder herunter. Dies muss sich ohne große Kraft erledigen lassen.
Das FFC-kabel des Touch-Controllers bleibt zunächst übrig.
Am originalen Display ist eine Nummerierung angegeben.
Berücksichtigt man, dass auch das 6-polige FFC-Kabel des Touch-Controllers ebenso über Kopf in den Connector des Adapters eingeschoben werden muss
(Kontakte unten, Bügel oben), ergibt sich eine umgekehrte Reihenfolge als aufgedruckt. Dies ist nicht weiter schlimm, kann jedoch zu Verwirrung
im Vergleich zur Nummerierung in der Radiomaster TX16S
Dokumentation führen.
TX16S
DokumentationDas folgende Bild zeigt die Lage der Anschlüsse (P8
und das IMU
) auf dem Mainboard der X12S
.
P8
und rechts das IMU-Modul
Die folgende Aufnahme bezeichnet die Lage der Anschlüsse am Connector P8
: Int
, Reset
, 3,3V
und Gnd
.
P8
und die Anschlüsse (Achtung: die graue Beschriftung Reset
ist schwer zu erkennen)Zuordnung der Anschlüsse auf dem Adapter.
Anschlüsse am Connector P8
P8
Angeschlossene Kabel an P8
.
Achtung: in dieser Anleitung werden die Kabel gelb oder grau auch für den Anschluss am IMU
verwendet!
P8
P8
(Nahaufnahme)
Keine Verpolung
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannungsanschlüsse Gnd und 3,3V nicht vertauscht sind.
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Das Adapterboard selbst lässt sich mit zwei Tropfen Heißkleber im gehäuse fixieren.
Schieben Sie das 6-pol. FFC-Kabel in den Verbinder ein (Kontaktflächen nach unten).
Das folgende Bild zeigt die Anschlüse SDA
und SCL
des I2C
-Bus-1 am IMU
:
SCL
ist schwer zu erkennen)IMU
SDA
und SCL
an die Pins des IMU
Das folgende Bild zeigt den Zustand nach erfolgter Modifikation.
5. Mögliche Fehler
5.1. Koordinaten-Inversion
Stellt man nach dem Einbau des Touc-Displays fest, dass die Touch-Koordinaten invertiert sind, d.h. das die linke, obere Ecke bei der Touch-Bedienung (Achtung: nicht die Darstellung) sich in der rechten, unteren Ecke befindet, so liegt dies daran, dass der Touch-Controller des Displays das Koordinatensystem invertiert.
Dies kann mehrere Gründe haben:
-
das Display wurde schon mal mit einer älteren (<
2.8
) Version vonEdgeTx
betrieben, oder -
es war schon mal in einem anderen Gerät eingebaut.
Um dern Touch-Controller wieder in den Urzustand zu versetzen, genügt es über das CLI
(Command-Line-Interface) ein Kommando einzugeben.
Dies erfolgt mit einer seriellen Konsole, die mit dem CLI
des eingeschalteten Senders verbunden ist. Dazu sind die folgenden Schritte notwendig.
Schalten Sie den Sender ein.
Navigieren Sie zu Sys
> Namen und Hardware einstellen
. Dort stellen Sie sicher, dass AUX1
auf AUS
und USB-VCP
auf CLI
eingestellt ist
wie im folgenden Bild:
Anschließend verbinden sie dann den Sender mit einem PC. Auf dem Sender sollte dann das folgende PopUp-Menu erscheinen:
Danach treffen Sie die folhende Auswahl (USB Seriell (VCP)
):
Auf einem Linux
-System sollte dann eine virtuelle, serielle Schnittstelle erkannt werden. Dies kann etwa als /dev/ttyUSB0
oder
etwa auch als /dev/ttyACM1
geschehen. Ggf. sollten Sie die Ausgaben von dmesg
oder journalctl
verfolgen.
Anschließend verbinden Sie sich mit dem Sender:
$ picocom -b400000 --omap=crcrlf /dev/ttyACM1
Achten Sie auf die korrekte Einstellung der Baudraute (400kBd) und der Zeilenende-Übersetzung (hier: |
Nach der Eingabe einen Zeilenvorschubs (return
) erscheint ein >
Zeichen.
Jetzt können Sie Kommandos eingeben wie etwa help
:
> help
beep [<frequency>] [<duration>]
ls <directory>
read <filename>
readsd <start sector> <sectors count> <read buffer size (sectors)>
testsd
play <filename>
reboot [wdt]
set <what> <value>
serialpassthrough <port type> <port number>
help [<command>]
gps <baudrate>|$<command>|trace
spacemouse poll | tare | startstreaming | stopstreaming | trace
bt <baudrate>|<command>
reset_gt911
tr_stats 0
Geben Sie nun das Kommando reset_gt911
ein:
> reset_gt911
GT911: old config version is 109
GT911: new config version is 0
Falls Ihr Touch-Controller die Koordinaten invertiert hat, so war die old config version
ein Wert größer null. Die new config version
sollte
nun wieder 0
sein.
Sie können den Effekt sofort auf dem Touch-Display ausprobieren.
6. Notwenige Schritte für Versionen ⇐ 2.7.0
6.1. Modifikationen an EdgeTx
Die notwendigen Modifikationen an EdgeTx
sind in diesem Pull-Request zusammen gefasst.
EdgeTx
muss daher selbst configuriert und übersetzt werden:
$ git clone https://github.com/wimalopaan/edgetx.git $ cd edgetx $ git checkout wmx12stouch $ mkdir build_x12s $ cd build_x12s $ cmake -DX12S_TOUCH_MOD=YES -DPCB=X12S -DLUA=YES -DLUA_MIXER=YES -DGVARS=YES .. $ make firmware (1)
1 | Oder make -j$(nproc) firmware , falls so viele make -Subprozesse starten soll, wie CPUs/Kerne vorhanden sind. Dies beschleunigt die Kompilation entsprechend. |
Anschließend kann die Datei firmware.bin
wie üblich auf den Sender kopiert und geflashed werden.
6.2. Download der modifizierten Firmware
Die Firmware (ggf. mit einigen weiteren Änderungen und in deutsch) kann hier erhalten werden.
7. Anhang
7.1. Steckverbinder am Connector P8
Der Connector P8
hat einen Lochabstand (Pitch) von 2mm
. An dieser Stelle kann man auch einen 5-poligen JST
PH
Steckverbinder einsetzen.
JST
PH
Buchse (hier: 4-pol.) an P8
JST
PH
Buchse (hier: 4-pol.) an P8
9. Credits
-
Risto (rotorman)
-
Stefan RC Becker
-
Dirk Wiedemann